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枝江新媒体 2020-05-21 450 10

M-OHGS+全向高端智能导引车

“MINSKEN”是加拿大“ARMSTRONG”艾蒙斯特朗流体系统(上海)有限公司西北运中心“西安工程大学研究生实习基地”。公司主营业务不断拓展,现阶段已经形成以超高效集成冷热源机房事业部蒸发冷却事业部、军品事业部三大核心主营业务。在石油化工、航天地面设备智能装备、基础科学研究设备等领域发挥了重要作用,并赢得了国内外用户的广泛赞誉。主营产品:中央空调,节能 装配式机房

描述

一、H-MGS+全向高端智能导引车模块介绍

1、概述

  M-OHMGS+全向高端智能导引车(以下简称导引车)用于全向转运货物,并能满足多种负载转运工作,同时导引车方便移动、定和固定,车轮采用麦克纳姆轮,可实现前行、后退、45°斜行、左右横移、360°旋转等平面内任意方向的运动。

2、使用环境

1)环境温度:-10℃55℃

2)地面环境:无严重油污、平整硬质路面;

3)设备主要功能:物料的转运、牵引等;

4)最大极限载重:650Kg

5)车速要求:平地满载≤0.6m/s

3、主要技术要求及参数

3.1 技术参数表

3.2 功能要求

1)导引车应外形美观、结构紧凑、操作方便;

2)所有元器件采购均选择质量有保证的厂家产品,具有完整的质量证明文件或合格证书;

3)随机提供易损件,保证设备的正常运行。

4、系统组成

导引车主要由全向移动底盘、运动控制系统、电源系统、驱动系统及安全防护系统等组成。导引车主要功能包括:整车行驶、整车转向、整车原地左右平移、整车原地斜向平移、整车原地旋转等功能。

导引车采用四个麦克纳姆轮,每个车轮采用伺服电机独立驱动。在四个车轮不同转向和速度的配合下,车体平台可实现在前进后退、横向移动、斜行、绕中心自转、实时转向前进。同时导引车在碰遇到障碍时,会及时报警和自动停车。

导引车的所有动作均由由伺服电机驱动,保证运动精度,实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;高速性能好;抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,能适应瞬间负载波动和快速起动的要求;低速运行平稳,电机加减速的动态相应时间短;发热和噪音低;可实现缓起缓停功能。


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